A FC Portugal, uma equipa composta por alunos e professores das universidades do Porto e de Aveiro, sagrou-se vencedora e tricampeã da Liga de Simulação 3D na prestigiada competição internacional RoboCup 2024.
O RoboCup, fundado em 1997, é uma iniciativa global que promove a investigação e o desenvolvimento nas áreas da robótica e inteligência artificial através de competições de futebol robótico e desafios relacionados. O seu objetivo é desafiar equipas de todo o mundo a criar robôs autónomos que possam competir num jogo de futebol, servindo como um terreno fértil para avanços tecnológicos e inovação.
O projeto FC Portugal nasceu de uma colaboração entre as Universidades do Porto e Aveiro, que começou em 2000, reunindo alunos e professores apaixonados pela robótica e inteligência artificial. A equipa tem uma história rica nas competições RoboCup, destacando-se pelo seu espírito inovador e pelo uso de tecnologias de ponta no desenvolvimento de agentes robóticos inteligentes, tais como a criação de metodologias de coordenação e de algoritmos de aprendizagem avançados para equipas de robôs.
A vitória no RoboCup 2024 é fruto de metodologias de Machine Learning (ML) e Deep Reinforcement Learning (DRL) no treino dos agentes robóticos. O ML permite que os robôs aprendam e melhorem o seu desempenho com base em dados e experiências anteriores, enquanto o DRL foca-se em ensinar os robôs a tomar decisões ótimas através da interação com o ambiente de simulação. No contexto da Liga de Simulação 3D, estas técnicas foram essenciais para o desenvolvimento de agentes capazes de desempenhar tarefas complexas, tais como a coordenação de equipa, estratégia de jogo, skills individuais avançados (tais como o remate, sprint e drible). Os robôs da FC Portugal foram treinados para aprender autonomamente e otimizar o seu comportamento de forma contínua, resultando numa equipa altamente eficiente e coesa.